てらじ🌗
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2015年09月05日(土)
油井 亀美也 Kimiya.Yui @Astro_Kimiya
また、SFのロボットの話です。手足を動かすだけでも、かなりの姿勢制御が出来ますが、それが向かない状況では、スラスターを使って姿勢制御する事に。手足を伸ばして重心から離れた位置で使えば効率的に回転できる上、その後角運動量保存則を使い、手足の伸縮で角速度を精密に制御できますね。
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