さかなのかげふみ
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» 2021年10月16日
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2021年10月16日(土)
回転行列の正体はオイラーの公式です。
回転行列Rは
[cosθ -sinθ]
[sinθ cosθ]
です。ここで単位行列Eを
[1 0]
[0 1]
虚数行列Iを
[0 -1]
[1 0]
とします。すると回転行列Rは
R=E cosθ +I sinθ = exp(Iθ)
と表現できます。これはオイラーの公式
cosθ +i sinθ = exp(iθ)
と同等です。
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posted at 10:38:25
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