7931
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- 現在地 チーバくんのみぞおち付近
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- 自己紹介 大学院数学専攻→インフラ系システムエンジニア→ちょっとお休み→新しい職場で心機一転。いろんな #数学 を勉強中。専門はリー群の表現論。妻と息子2人で日ハム応援中 #lovefighters 。 #水曜どうでしょう と #ゴリパラ見聞録 が好き。北海道出身/千葉県在住/松坂世代。
2020年03月15日(日)
そういえば、子供の頃の結城も、本を買ったときに親にあれこれ言われたことは一度もなかったなあ。それはいいとも悪いとも言われなかったから、適切に放置されていたと理解している。 twitter.com/a_iijimaa1/sta...
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posted at 22:52:35
数学における正しさは論理だという風に言うのが標準的だが、自分が基準にする正しさは「納得感」と「他者との議論において齟齬がでないか」の二つ 自分で考え尽くして、論理とか理屈とか超えたところで納得した気持ちになれる事 それを人に説明してキチンと意思疎通ができる事、この二点を重視している
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posted at 22:11:04
トロント大の教授がロボティクスにおける状態推定に関する授業(ベイズ推定・リー群・点群処理・SLAM等)を基にまとめた本(無料)
State Estimation for Robotics (399 pages)(リンク先のPDF)
asrl.utias.utoronto.ca/~tdb/ pic.twitter.com/rHl01FAwrX
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posted at 11:20:15
adhara_mathphys @adhara_mathphys
Knappの"Lie Groups Beyond an Introduction"本だと、巻頭言の一段落目がシュヴァレーのリー群のテキストに関する言及です。
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posted at 09:28:30