黒木玄 Gen Kuroki(@genkuroki)/2020年10月14日

This autonomous car can drive itself using only 19 control neurons.

Video: bit.ly/33UgFgz

More: bit.ly/2FtHYFg

(work w/@ISTAustria @tuvienna)

#SelfDrivingCars #Autonomy #ML #DL #MachineLearning pic.twitter.com/0xZUTotqEb

タグ： Autonomy DL MachineLearning ML SelfDrivingCars

posted at 00:10:38

@wata0303jug パラメータを点推定するのではなく分布推定しますが確率分布の閉形式はわからないのでパラメータの確率分布に従うサンプルを生成します

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posted at 00:13:16

@wata0303jug 下記資料の前半とかどうでしょう？

ベイズ統計学の概論的紹介 by @nhayashi1994 #bayes #learningtheory www.slideshare.net/naokihayashi71... @SlideShareより

タグ： bayes learningtheory

posted at 00:16:59

Valentin Churavy @vchuravy

@erikengheim @Viral_B_Shah @JuliaLanguage Very hard to come up with metrics for that, and it doesn't meant that the software quality of Julia is exceptional high.

I am happy that we have the resources to do this, it gives me as a developer of the language peace of mind.

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posted at 00:20:31

マミー @88888888mamy

2011年頃の話どす。 pic.twitter.com/Oxnts3rKC1

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posted at 00:27:46

#Julia言語

Int(floor(x))より、floor(Int, x)の方が少し速いようです。

Int(floor(x))という書き方は「floorによってIntをエラー無しで作用可能だ」と了解しながら読むことを強いられるので、私は嫌いです。

しかも、より安全に見えるfloor(Int,x)より少し遅い。

gist.github.com/genkuroki/9f35... twitter.com/sasaburo/statu... pic.twitter.com/UJbJW2LqmN

タグ： Julia言語

posted at 00:28:22

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#Julia言語

ZがYの真部分集合のとき、写像f:X→Yと写像g:Z→Wについて

h(x) = g(f(x))

と式を書かれてしまうと、well-definedness checker 😎が自動的に起動してf(X)⊂Zを確認するので無駄にリソースが食われる感じ。

最初から欲しいh:X→Wが定義されているなら、そちらを使って欲しい😭

タグ： Julia言語

posted at 00:37:33

マミー @88888888mamy

このおじいちゃん、血まみれなのと身体がでかいので圧はやばかったけど、けっこういい人っぽかったので特に怖くはなかったです。

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posted at 00:44:27

Matteo Angelinelli @MatteoAnge

Today I gave a talk to present the results of my first year of PhD. This is a short movie, produced with @JuliaLanguage, and used to show the evolution of a simulated galaxies clusters. #magcow pic.twitter.com/vY23bAq37u

タグ： magcow

posted at 00:46:08

#Julia言語での物理定数や単位の取り扱いの事情を知らないので誰かレポートしてくれるとうれしいのですが、

discourse.julialang.org/t/ann-rfc-new-...

github.com/JuliaPhysics/P...

github.com/PainterQubits/...

でどうにかならないのかな？ twitter.com/KooUehr/status...

タグ： Julia言語

posted at 00:57:06

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#Julia言語 #macro

macro Expr_quote(x)
Expr(:quote, x)
end

と

macro QuoteNode(x)
QuoteNode(x)
end

の違いは $ が展開されるかされないかの違い。

MetaUtils.jlは私が野に放った野良パッケージ
github.com/genkuroki/Meta...

gist.github.com/genkuroki/602f... pic.twitter.com/unAPviC9L5

タグ： Julia言語 macro

posted at 01:52:04

#Julia言語マクロを経由しない方が分かり易いかも。

Meta.quot(x) と Expr(:quote, x) は同じで、実行時に x 内の $ は展開される。

QuoteNode(x) の実行結果は x そのものになり、x 内の $ は展開されたりしない。

完全なクォートのQuoteNodeとは別に $ の展開を許す Meta.quotがある。 pic.twitter.com/DqBQCunqkd

タグ： Julia言語

posted at 02:14:05

牙龍一:脱財政再建！ @kiba_r

／／…女性の労働力人口は同じ期間に8％も増えた…にもかかわらず、PTAは相変わらず「母親」をボランティアの担い手に想定して、保護者の出席が必要な行政の会議や地域のお祭りの運営にまで「動員」…「コロナ禍は旧態依然の仕組みを見直すいい機会になった」という声さえ toyokeizai.net/articles/-/381...

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posted at 03:48:03

#Julia言語野良パッケージ

github.com/genkuroki/Meta...

のshow_exprでのLineNumberNodeの表示の仕方をExprを使わないように変えた。こちらの方が忠実で自然な表示。

MetaUtilsのshow_exprとshow_SexprはMeta.show_sexprよりも使い易い(見易い)と思う。マクロを書くときの参考にし易い。 pic.twitter.com/BDo3TXrTUa

タグ： Julia言語

posted at 04:19:06

#Julia言語野良パッケージがどう使い易いか

show_exprによる表示結果をコピペしたものはevalでそのまま実行できる。自前でマクロを書くときに便利。

show_Sexprによる表示結果をコピペしたものはtevalマクロで実行できる。

この辺の対称性は改善の余地が残っている。

github.com/genkuroki/Meta... pic.twitter.com/g3x2PGhcsw

タグ： Julia言語

posted at 04:28:05

horiem @yellowshippo

C++ のパッケージ管理が Julia で行われる未来を受信した

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posted at 06:49:43

じゃがりきん @jagarikin

加藤公一, 가토우 기미카즈（はむかず） @hamukazu

あの不可能な錯視が可能なことが判明しました pic.twitter.com/eHiCinzitj

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posted at 07:08:25

白黒で印刷しようとしてるときに「シアンのインクが足りません」と言って印刷できなくなることのないカラーインクジェットプリンターほしい。

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posted at 07:27:55

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齊藤明紀 @a_saitoh

@hamukazu @genkuroki HPのは大丈夫だったような。キャノンはストップボタン長押しでインク残量無視モード。ブラザーはカートリッジの残量窓をテープで塞ぐ、とか色々あるようです

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posted at 09:56:01

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#Julia言語野良パッケージの破壊的変更

github.com/genkuroki/Meta...

show_Sexpr を廃止して、show_texpr に名前を変えた。show_sexprと小文字大文字の違いしかない点がまずいのと、tevalの頭文字jがtであることとの統一感がなかった。

teval函数も追加した。 pic.twitter.com/mMFiV6dn5o

タグ： Julia言語

posted at 10:32:24

#Julia言語

 github.com/genkuroki/Meta...

@ show_expr で表示された結果はevalで実行可能。
(マクロを書くときにちょっと便利だと思う)

@ show_texpr で表示された結果はtevalで実行可能。
(Meta.@ show_sexpr で表示された結果もtevalで実行可能)

タグ： Julia言語

posted at 10:34:38

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卒論などのバックアップツールとして、GitHubは本当におすすめ。同時にバージョン管理もできる(笑)

できたところまで指導教員にメールで送りつけるのは非常に便利なバックアップ手段。

外部のハードディスクへの保存はバックアップツールで(半)自動化するべき。

Dropboxも便利(過信はいけない)。 twitter.com/kado_judo0312/...

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posted at 10:43:46

コマンドラインを触りたくない人でもGitHubをバックアップツールとして使えます。

desktop.github.com
GitHub Desktop

を使えばよいです。

「卒論のバックアップのためにコマンドラインでgitコマンドを使わせることは現実的ではない」が真実だとしても、GitHubは便利に利用可能です。

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posted at 11:04:58

Hiroyasu Kamo @kamo_hiroyasu

昔はTeXの\emptysetが気に入らなくてラテン文字のøを空集合記号に使っていました。amssymbパッケージが使えるようになったら\varnothingに乗り換えました。

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posted at 11:57:56

佐藤マメコ @mamekosato1

携帯の古い動画を一度ちゃんと整理しとかないと壊れたら全部おじゃんだよ。アイポン6Sだし危ない。 pic.twitter.com/CAZJKn4A2q

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posted at 11:58:54

#Julia言語

"foo$(sin(π/6))bar" は

"foo"
:(sin(π/6))
"bar"

に分割されて格納されるんですね。

julia> using MetaUtils

julia> @ show_expr "foo$(sin(π/6))bar"
Expr(:string, "foo",
Expr(:call, :sin,
Expr(:call, :/, :π, 6)), "bar") pic.twitter.com/yVtsIN9WL2

タグ： Julia言語

posted at 12:02:46

佐藤マメコ @mamekosato1

姉の声が入ってるのがいい。姉は感激しすぎて手が震えてて「写真撮れない。マメコがかわりに撮って(((((((( ；ﾟДﾟ))))))))」と言ってたの。懐かしい。 pic.twitter.com/N1W5jo9tV7

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posted at 12:17:02

仙台南つうしん @sennan_tusin

仙台にまたひとつ名店が誕生🍜

自家製麺ビブグルメン

スープ、麺、具材どれも最高✨うますぎ！！ sendaiminami-tusin.com/bibugurumen-2/

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posted at 12:49:03

上野裕和 @hirokazuueno

ケフっち＠Deterministic @__cheph__

昨日の対局で矢倉脇システムの工夫された仕掛けを指されました（私が後手番）。感想戦では、若手の間で有力と認識されているとのことでした。帰宅後調べてみたら前例が一局だけ、昭和52年7月（私が生後3か月！）の▲加藤一二三九段△二上達也九段戦。昔の将棋に戻るのが不思議だし加藤先生凄い。

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posted at 12:59:38

いままでRをガッツリ使うことは避け気味でしたけど、人にすすめることも増えてきたのでさすがに習熟する必要があるな？尚、お勉強は #julialang を使いながら並行してすると理解が深まるだろう。

タグ： julialang

posted at 13:13:10

Matei Zaharia @matei_zaharia

Pretty sure I've seen people driving with only 19 neurons too! twitter.com/MIT_CSAIL/stat...

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posted at 13:41:42

給料払わないのは明確な違法。 twitter.com/mathmathmath61...

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posted at 13:47:13

Gabriel Peyré @gabrielpeyre

The Levenberg-Marquardt is a standard method for non-linear least-squares, combining the best of gradient descent and Newton methods by replacing the Hessian by the Jacobian term only.
en.wikipedia.org/wiki/Levenberg... pic.twitter.com/xroJiCDUUr

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posted at 14:00:00

Federico Vaggi @F_Vaggi

@srchvrs @gabrielpeyre Afaik - it only works on the l2 loss. The easiest way to see it is to calculate the Hessian of the l2 loss, and you can see that you can approximate it as J J^T (at the minimum, this approximation is exact).

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posted at 14:11:10

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@nick_debu_p Julia「おっそうだな」

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posted at 14:42:18

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@nick_debu_p 実際めっちゃ便利っすね，特にアルゴリズムスクラッチして実験するような場合

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posted at 14:50:21

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佐藤マメコ @mamekosato1

@tommyleeeee アカヘリエンマゴミムシという和名でオサムシ科です。虫屋さんの憧れの虫でタイからは持ち出し禁止の有難い希少種です。私もこの時一度見たきりです。

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posted at 15:01:50

もつれら @mtmtsf

NHKの実写『岸辺露伴は動かない』
高橋一生のビジュアルがあまりに良すぎるし脚本にちゃんとアニジョジョに関わってた小林靖子さんが居るしめちゃくちゃ楽しみな奴だ… pic.twitter.com/Z5na1kZvMU

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posted at 15:19:43

もつれら @mtmtsf

コミックナタリー @comic_natalie

国営放送が年末の夜に三日かけて高橋一生、森山未來、中村倫也で岸辺露伴は動かないを実写化するという事実、日本に生まれてよかったことランキングTOP10に入りそう pic.twitter.com/eLj19cF75P

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posted at 15:24:55

荒木飛呂彦「岸辺露伴は動かない」NHKでドラマ化！露伴は高橋一生、脚本は小林靖子
natalie.mu/comic/news/400... pic.twitter.com/lB3IQLnIzs

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posted at 15:43:04

溝ロカ丸 @marumizog

いや完璧では？ pic.twitter.com/4WrZcV9Git

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posted at 15:45:24

溝ロカ丸 @marumizog

感動でリンク張り忘れました、これです
www.nhk.or.jp/dramatopics-bl...

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posted at 15:47:20

#統計関連情報

林直輝さんによるベイズ統計(に限らない普遍的な考え方)の解説もお勧め。みんな絶賛している。

「頻度論vs.ベイズ」的な対立図式を持ち出す解説は前世紀の黒歴史を21世紀に持ち込むものに過ぎず、前世紀の科学的な統計学の真っ当な成果に基く普遍的な考え方を学ぶべき。 twitter.com/389jan/status/...

タグ：統計

posted at 15:47:34

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#統計このスレッドからも、林さんのスライドにリンクをはっておく。

www.slideshare.net/mobile/naokiha...

タグ：統計

posted at 15:48:40

#統計「MCMCのツールで事後分布のサンプルを作ればベイズ統計に基く分析をやったことになる」というような安易な考え方は科学的にはデタラメそのもの。

なぜならばそのようにして作った事後分布(のサンプル)はモデルに依存しており、科学的にはモデルの妥当性を常に疑うべきであるから。

タグ：統計

posted at 15:53:04

#統計用いたモデルへの疑いは原理的に永久に解消されない。

しかし、複数のモデルをデータを用いて評価して、どのモデルの「勝ち目」が高そうかを客観的に判定するギャンブルは可能。「ギャンブル」という言葉を使った理由は確率的に判定を間違うから。たとえギャンブルであってもそうするべき。

タグ：統計

posted at 15:59:52

#統計モデルの妥当性を疑う段階を設ける以上のような考え方は科学的には普通の考え方の特別な場合に過ぎない。

それに対して、意思決定論によってベイズ統計について語る立場では、主観・確信・信念を表現しているとされるモデル内部での期待リスクを最小化するだけで、モデルを疑う段階は無くなる。

タグ：統計

posted at 16:06:40

アーリィ @Early_Steinberg

@mtmtsf 小林さんいるなら安心

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posted at 16:11:22

#統計赤池弘次さんの1980年の2つの論説もお勧め
(前世紀の黒歴史を潰す成果とみなされる)

ismrepo.ism.ac.jp/index.php?acti...
統計的推論のパラダイムの変遷について

www.jstage.jst.go.jp/article/butsur...
エントロピーとモデルの尤度

タグ：統計

posted at 16:13:39

#Julia言語たぶん、Juliaが好きな人は、JuliaからRを使う練習をすると自然にRにも詳しくなります。

統計学の勉強のためにJuliaで統計処理を実装したときの「答え合わせ」にほぼ必須の知識。

RCall.jlの使用例↓

nbviewer.jupyter.org/gist/genkuroki...

nbviewer.jupyter.org/gist/genkuroki... twitter.com/__cheph__/stat...

タグ： Julia言語

posted at 16:46:19

#Julia言語

添付画像1はRのfisher.testをJuliaから使った場合。P値が5%未満なのに、95%信頼区間が帰無仮説の1を含んでいて、整合性がない。

添付画像2はJuliaによるMy実装。P値と信頼区間の整合性が保たれている。

こういう感じでRについても自然に詳しくなる。

nbviewer.jupyter.org/gist/genkuroki... pic.twitter.com/Xs0SFy4nzJ

タグ： Julia言語

posted at 16:57:09

#R言語を使うなら、あの査読付きの大量も統計ライブラリを便利に使わなければ意味がない。

しかし、ブラックボックスのライブラリに投げて終わりだと、理解したことにならない。

理解を目指すには自前実装とRのライブラリと比較をしてみるべき。自前で実装するなら計算の速いJuliaがよいだろう。

タグ： R言語

posted at 17:00:44

#Julia言語 Fisher検定のP値と付随する信頼区間を求める函数の私によるJuliaでの実装はそれぞれ実質1行で書けている。

Fisher検定のP値と信頼区間はそれぞれ1行で書けます！

Distributions.jlとRoots.jlが神！ pic.twitter.com/Ipdxtr0j6s

タグ： Julia言語

posted at 17:14:15

JuliaCon 2023 @JuliaConOrg

"What's Bad About #JuliaLang"
Presented by Jeff Bezanson
Livestream: www.youtube.com/watch?v=TPuJsg...
Abstract: pretalx.com/juliacon2019/t...
#JuliaCon #JuliaCon2019

タグ： JuliaCon JuliaCon2019 JuliaLang

posted at 17:20:00

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posted at xx:xx:xx

#Julia言語この動画は、Juliaをどういう人が作っているかがよくわかり、しかもユーモアたっぷりで笑えるものになっているのでお勧め。

数年先に出るであろうJulia v2.0.0が楽しみになる動画。

Juliaを使う気はないが、プログラミング言語の開発の様子を知りたい人にもお勧め。 twitter.com/juliaconorg/st...

タグ： Julia言語

posted at 18:08:01

#Julia言語を作っているせいで、めっちゃ色んなことを言われていそうなこともよく分かる動画。

日本語圏住人なら、まつもとゆきひろさんもめっちゃ色んなことを言われていることを知っているはず。

プログラミング言語の開発はくだらないことを笑い話にしてしまう心の強さがなければ無理な世界。

タグ： Julia言語

posted at 18:12:07

なべきち @nabekichi32

>例えば数学で x の方程式を解くとき、x は右辺に持ってくるでしょうか、左辺に持ってくるでしょうか。
間違いなく左辺に持ってきますよね。
方程式では求めたいものを左辺に持ってくるのが常識です。

理由がコレなのでそっ閉じwww twitter.com/agreyheron/sta...

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posted at 18:36:28

あおじるPPPP @kale_aojiru

こんな記事書く奴こそ見限るべきだな。 twitter.com/agreyheron/sta...

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posted at 18:40:54

いわんこ @Iwancof_ptr

ma=F教、初めて実際に観測した twitter.com/agreyheron/sta...

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posted at 19:02:31

Yuki Nagai @cometscome_phys

Juliaのコードが三倍速くなったのでかなり充実感がある

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posted at 19:11:58

河合祐介 @tkawai18_tkawai

むしろこちらを見限るべきでは？ｗ twitter.com/agreyheron/sta...

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posted at 20:04:00

ABEMA TIMES @ABEMATIMES

محمد بيرقدار | أبو ر @moh_biraqdar

永瀬拓矢王座、タイトル初防衛＆九段昇段久保利明九段とフルセットの熱戦制す／将棋・王座戦五番勝負
#将棋 #永瀬拓矢
 times.abema.tv/news-article/8...

タグ：将棋永瀬拓矢

posted at 20:34:19

انعكاس الضوء على أوراق هذا النبات يجعل لونه ساحر وعجيب 😍
pic.twitter.com/ds0XwsCQqi

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posted at 20:50:45

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tamagodana-study.me/equations-of-m...

こんなアホな記事、誰が書いているのだろうか？

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posted at 21:13:23

ファインマンも見限られてしまったｗ

ファインマン物理学Ⅰ力学　坪井忠二訳　岩波書店　p123 pic.twitter.com/su2LRqlgGh

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posted at 21:15:22

JuliaHub @JuliaHub_Inc

Did you know that Dash is now available in
@JuliaLanguage? Julia offers clear and expressive syntax with incredible performance and scalability. Reserve your spot for our special joint webinar on Wednesday, October 21st @ 1pm EDT! go.plotly.com/dash-julia
@plotly #julialang pic.twitter.com/zj9quxdBgh

タグ： julialang

posted at 21:16:13

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闇のapj @apj

運動方程式をma=Fと教える教師は見限るべき，ってタイトルだけみて，ああそうかランダウ流に最初から解析力学を教えるべきという主張か，と思ったらちっともまったくぜんぜんそんなレベルの話じゃなかったｗ twitter.com/sekibunnteisuu...

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posted at 21:20:08

artsandsciences.jp/archives/1010

山本義隆もなんか言っているみたい。
しかし、F＝maとma＝Fで意味が違う、とは言っていないように思えるけど、ブログ主はそう取っているね。

もし山本義隆がF＝maとma＝Fで意味が違うだの、どっちが正しいだの言っているなら、東大全共闘の名折れだね。

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posted at 21:26:25